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全自動(dòng)腔鏡吻合器裝釘機(jī)通過(guò)振動(dòng)盤上料系統(tǒng)自動(dòng)供給鈦釘，機(jī)械手按照預(yù)定的程序準(zhǔn)確地抓取鈦釘并將其安裝到吻合器的訂艙安裝孔內(nèi)。安裝完成后，設(shè)備使用相機(jī)進(jìn)行拍照檢驗(yàn)，確保裝配質(zhì)量。如果合格，機(jī)器將自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一工位；如果不合格，設(shè)備會(huì)采用排次機(jī)構(gòu)，重新裝釘直到合格為止。這種設(shè)備可以顯著提高裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)減少人為錯(cuò)誤。
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